MuJoCo의 물리적 NeuroMechFly 신체, MaleCNS 연결체 데이터, 그리고 명시적 행동 제어기를 결합한 지역 과실파리 시뮬레이션.

주요 하이브리드 모드는 걷기, 냄새를 따라 먹이를 찾는 행동, 관절식 입술을 통한 접촉 기반 섭식, 몸단장, 수면 압력, 그리고 깨어남을 지원한다. 별도의 두 마리 파리가 활동하는